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Die TM wurzelt in der Vedischen Tradition (Veda = Wissen) des alten Indiens, eine Meister-Schüler-Kette, die bis in vorgeschichtliche Zeiten zurückreicht. Diese bis heute ununterbrochene Wissenstradition hat eine Vielzahl von Methoden hervorgebracht, um reproduzierbar innere Erfahrungen herbeizuführen. Ein besonderer Exponent der Vedischen Tradition, Adi Shankara, meist datiert um 500 n. Chr., gründete 4 Lehrzentren in Indien, wo er seine engsten Schüler als Nachfolger einsetzte. Die Leiter dieser Lehrzentren und ihre weiteren Nachfolger trugen den Titel Shankaracharya.

Maharishi Mahesh Yogi war ein enger Schüler von Swami Brahmananda Saraswati, dem Shankaracharya von Jyotir Math (nördliches Lehrzentrum im Himalaya) von 1941 bis 1953. Maharishi verbreitete die von ihm „Transzendentale Meditation“ genannte Technik in aller Welt, weil sie auf völlig natürliche, anstrengungslose Art und Weise die gedankliche Aktivität verfeinert und reines Bewusstsein erfahrbar macht – unabhängig von kulturellen oder weltanschaulichen Hintergründen der meditierenden Person. Er entwickelte ein standardisiertes Unterrichtsverfahren, das die Ausbildung von Tausenden autorisierter TM-Lehrerinnen und -lehrer erlaubte. So haben bis heute etwa 12 Millionen Menschen die Technik der TM erlernt.